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井下电动铲运机是在柴油铲运机的基础上发展起来的，由于它具有无废气污染，噪声小，工作温度低，维修量小，生产费用低，作业效率高等优点，被很多的井下矿山企业采用，并取得了明显的经济效益和社会效益。国产电动铲运机的基本技术水平已接近国际先进水平，但在传动系统的操作与控制方面的研究尚有一定的差距。
据分析，1m3以下的小型铲运机驱动系统多采用电动-静液压机械驱动的无级调速方案。选择合理的静液压驱动的操作与控制方式成为提高铲运机操纵性、安全性和可靠性的重要一环。目前，国内井下小型电动铲运机静液压驱动的操作与控制主要有两种方式：
1.机械伺服控制：这种方式是以选用手动伺 服的变量泵和马达为基础组成静液压驱动系统，采用多连杆（或推拉软轴）与操作杆机构组成多杆机构来传递操作运动。手动伺服的液压泵（马达）容易选型，因而在国产电动铲运机中应用比较普遍。但是，这种方式受诸多因素影响，如受空间及操纵台位置限制多连杆布置复杂，易出现运动死点；因紧急制动与静液压控制系统难以现联动等缺点，出现紧急制动时，静液压驱动系统继续工作，造成制动力矩过大和电机超负荷运转等不安全因素。
2.电气伺服控制：是以电控变量泵和马达为基础组成静液压驱动系统，通过电气系统来改变变量泵（马达）电磁换向阀上的两个比例电磁铁的电流大小来控制静液压驱动系统实现无级变速。其优点是当制动系统采用电磁换向阀来控制时，能通过合理的电气和液压设计来实现紧急制动与静液压驱动系统的联动。但由于安全要求，其操作电压必须控制在36V以下，而目前国内生产的低压电气元件尤其是滑线变阻器普遍不能适应井下潮湿环境和机器的振动、冲击，因而电气控制方式没能在井下电动铲运机上取得满意的效果。
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